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機器人關節電機



型號 功率 額定扭矩 峰值扭矩與線性
度的偏差為20%
轉速(rpm)
nmax** at Ur [rpm]
額定電壓
V
額定電流
A
A 275w 1.25Nm 4Nm 2100 48 7
B 410w 2.6Nm 8.3Nm 1500 48 11
C 60 0.024 0.1 24000 24 2.8
D 60 0.048 0.2 12000 24 2.8
E 95 0.1 0.4 9000 24 5
F 165 0.2 0.7 8000 48 5
G 155 0.27 0.9 5500 48 4.8
H 180 0.5 1.4 3500 48 5
I 270 0.74 2.3 3500 48 7
J 405 0.43 1.2 9000 48 11
K 430 1.43 4.5 2900 48 11
L 410 2.3 7.3 1700 48 11
M 735 5.4 12.2 1300 48 20
N 760 11.2 40 650 48 20

關節電機是什么?
關節電機是仿真、智能機器人的核心技術

  • 傳統機器人關節電機

    目前的工業機器人仍然主要采用的普通工業電機驅動,由復雜和眾多的的動力系統(電動機、液壓系統)組成,這種驅動類型的笨重、精度較差、耗能高,安全性低、傳動效率比較低。

  • 協作機器人關節電機

    高功率密度無框電機被認為是最先進的協作機器人關節電機首選,通過將關節電機轉子的無硅鋼片設計,使得該關節電機獲得低重量、高功率密度,高精度控制等以往工業機器人關節電機無法企及的優點。


部分無框電機參數
協作機器人和仿真機器生物關節電動機, 專利受理號:201810264686.3。01820428583.1
艾德斯研發的用于協作機器人無框關節電機采用了國際最先進的電機設計技術和制造工藝,重量輕、功率密度高、結構簡單緊湊,功率從60-500多瓦。目前協作機器人正以潮流般的速度發展,被稱為一個新的風口,我國沈陽、寧波、上海和深圳聚集了大量的協作機器人制造企業,隨著機器人替代工人操作的潮流在全國工業領域展開,協作機器人的需求也越來越大。除了上述應用,艾德斯關節電機還能應用在各種仿真生物的關節電機,如仿魚長鰭水下推進器(未來潛艇推進動力),機器狗、機器蜘蛛和外骨骼助力設備等等。艾德斯研發的協作機器人和仿真機器人關節電機也是基于對未來技術的前瞻性判斷和確定。

型號 A B
功率W 275 410
額定扭矩Nm 1.25 2.6
峰值扭矩與線性
度的偏差為20% Nm
4 8.3
轉速rpm
nmax**at Ur[rpm]
2100 1500
定子外徑mm 69 85
額定電壓V 48 48
額定電流A 7 11
銅損
PLatTrand 20℃[W]
24 30
扭矩常數
kr*at 20℃[Nm/A]
0.18 0.24

應用場景

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