無框電機
無框電機被認為是機器人關節的核心部件,艾德斯基于系列化無框電機研發的空心軸電機即將和國內新松智能機 器人等行業巨頭公司逬行合作。 艾德斯研發的空心軸具有電機低重量、高功率、高扭矩,高精度控制等各方面優勢。 AEDS-關節電機系列參數
型號 | FM-5010 | FM-5016 | FM-7013 | FM-7021 | FM-8507 | FM-8516 | FM-8525 | FM-8527 | FM-11527 | FM-11524 | FM-15032 | 單位 |
額定電壓 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 72 | V |
額定功率 | 160 | 180 | 275 | 280 | 300 | 425 | 435 | 440 | 760 | 775 | 820 | W |
額定電流 | 5 | 5 | 9 | 9 | 11 | 11 | 11 | 11 | 20 | 20 | 17 | Apk |
額定轉速 | 5000 | 3500 | 3500 | 2140 | 4000 | 2500 | 1600 | 1500 | 1300 | 650 | 500 | rpm |
額定扭矩 | 0.31 | 0.5 | 0.75 | 1.25 | 0.71 | 1.62 | 2.6 | 2.8 | 5.6 | 11.4 | 15.7 | Nm |
峰值扭矩 | 0.88 | 1.4 | 2.52 | 4.18 | 2.05 | 4.63 | 7.4 | 8.1 | 14.6 | 29.3 | 23.5 | Nm |
峰值電流 | 14 | 14 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 60 | 60 | 26 | Apk |
峰值轉速 | 6500 | 4000 | 5000 | 3000 | 6000 | 3000 | 1800 | 1800 | 1600 | 800 | 800 | rpm |
磁極對數 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | 20 | - |
效率 | 91 | 90 | 91 | 92 | 91 | 93 | 93 | 93 | 93 | 93 | 93 | % |
外徑 | 50 | 50 | 70 | 70 | 85 | 85 | 85 | 85 | 115 | 115 | 150 | mm |
內徑 | 30 | 30 | 42 | 42 | 52 | 52 | 52 | 52 | 74 | 74 | 101 | mm |
鐵芯長度 | 10.1 | 16.1 | 12.7 | 20.7 | 6.9 | 15.6 | 25 | 27.2 | 27 | 54 | 32 | mm |