AGV(UGV)四輪驅動機器人平臺
艾德斯電機的分布式獨立驅動的技術已經開始應用在AGV(UGV) 四輪驅動的非道路移動設備上了，該移動機器人平臺有兩種線控轉向形式：1、前后輪電控轉向（包含電子矢量控制的電子差速控制系統，車輛前、后橋（兩對車輪）都可以單獨受控進行轉向動作；2、 全輪轉向系統（包含電子矢量控制的電子差速控制系統），四個分布式驅動輪轂電機都能單獨受控轉向，平臺可以原地掉頭和橫行?？梢詰糜谄髽I（小區）內部物流運輸，自動巡邏管理系統等工作平臺，也能應用于電網巡查，危險品倉庫巡視等特種場合。艾德斯電機設計制造的這款智能移動設備，是為了滿足市場日益增長的智能化管理和控制的需求，首臺樣機的成功下線是艾德斯的一個小小進步，是改變市場上只有電子差速轉向系統，轉向穩定性不足的不足，希望得到客戶和市場的更多支持！
AGV參數
指標 | 參數 | |
車體指標 | 設計尺寸 | 1200mm*720mm*500mm |
平臺尺寸 | 1000mm*500mm | |
底盤自重 | 110Kg | |
離地高度 | 290mm | |
驅動方式 | 四輪驅動 | |
主體材質 | 304不銹鋼/合金鋼板/鋁/高分子材料 | |
輪胎直徑 | 330mm | |
轉彎半徑 | 1.5米 | |
車體承重 | 200KG | |
功率 | 3200W | |
電機指標 | 額定電壓 | 48V |
額定扭矩 | 320Nm | |
行進速度 | 10Km/h~20Km/h | |
最大載重 | 80Kg | |
爬坡角度 | ≥30° | |
通訊接口 | 485 | |
電池指標 | 電池總電量 | 48AH |
工作溫度 | 允許在-10℃環境下連續工作 | |
加工工藝 | 表面處理 | 噴漆/噴塑 |
防護等級 | IP65 | |
